RGV相关论文
研究一个自动化立体仓库中RGV的调度问题，其中单个RGV要将多个立体仓库中的货物全部运出仓库。在该问题中，立体仓库中的货物由堆垛机......
电子开料锯是板式家具开料工序中应用最为广泛的设备,传统上料方式是由叉车手动送到进料滚筒上,需要人工干预且耗时耗力.RGV小车可......
本文针对某企业筒子纱染色全自动生产线多工位离散生产的特点,以实现生产线上所有物流设备全自动调度为目标,开展基于离散生产线的......
在汽车生产的输送设备当中,往复小车是最常见的设备类型。往复小车一般用于将需要装配或者是需要测试的汽车零部件在两个或者多个......
摘 要：研究轨道式自动引导车（RGV）的动态调度问题对自动化仓库领域以及物流系统具有重要的意义。本文重点考虑了两道工序的物料加工作......
目的:应用两种方法对上颌第一前磨牙根管峡部的位置和发生情况进行研究,为根管治疗提供理论支持。方法:应用256排螺旋CT和RVG数字......
介绍了一种RGV移动平台设计与位置控制方法,用于建筑机器人在脚手架安全有效地进行多个直角墙面间的运动。首先根据机器人的使用要......
随着兵器企业对旧有装配模式进行更新升级,在特种车辆装配过程中引入先进实用的智能化技术装备,逐步将传统“固定并行工位装配”模......
摘要：穿梭车是密集仓储系统中的重要物流设备，本文对密集仓储系统中使用穿梭车机械结构进行了系统的分析，主要包括了车身整体、行走单......
本文建立遗传算法模型,对于RGV,与CNC相互协作完成上下料的动态调度模型进行了综合性分析,建立模型解决物料加工及清洗机器和故障......
随着人工智能信息技术的发展,人们越来越依赖网络,信息安全及工业控制安全问题日益突显,大量的信息存储在网络上,随时可能遭到非法......
根据RGV的指令选取方式,将当前状态下的局部最优路径与动态优化方案相结合,建立最优路径调度模型,再对遗传算法中变异的方式进行改......
采用可直角换轨式RGV,将多个机器人焊接工作站与前后工序连接起来,在LCS和DCS调度系统控制下,实现装载机铲斗生产的自动上下料、自......
针对无故障两道工序问题设计了基于蚁群—退火算法的RGV动态调度策略。该策略克服了传统加工系统就近算法的低效率、无预测性,使RG......
针对传统RGV识障方法的局限性及系统部署的经济性,建立了基于FPGA和LabVIEW的双目立体识障系统。系统由以FPGA为核心的下位机与基......
伴随科学技术的高增速式发展,自动化物流系统在世界范围内应用发展的同时,为使其系统更完备,自动化物流设备RGV随之应用而生。本文......
深入研究了2018年全国大学生数学建模竞赛B题,基于贪心算法确定局部最优的RGV调度策略,设计了在两道工序加工情况下,RGV动态调度模......
以轨道导引小车系统为研究对象。针对其在某实际项目运行工况下的效率问题,运用排队论建立了RGV运输模型及仿真实例,并提出了一种......
本文是AGV、RGV、立库物流系统在焊接材料行业的应用案例。该物流系统通过MES、AGV、RGV、立库的集成,利用RFID识别技术,实现焊芯......
本文主要介绍了一款新型搬运机器人—智能平移RGV。它不仅能走直线轨道,还可以走弧线轨道以及做平移运动,能够行走AGV的路线,这大......
在巷道式自动化立体仓库中,环形轨道式导引小车系统(RGV)的效率是瓶颈。针对大物流量下RGV的动态调度问题,提出分组运输的方法,运......
RGV广泛应用于自动化生产车间及物流、仓储系统,其调度策略的优劣对生产系统整体效率的提高至关重要。对于直线轨道一台RGV的调度......
中顺洁柔公司1979年便开始涉足纸品加工经营,凭借优质的产品质量以及产品不断创新,迅速发展成为国内首家A股上市的生活用纸生产企......
本文阐述了高速轨道式导引穿梭车(RGV)在各行各业智能仓储物流及生产物流系统中高速长距离输送移载作业的应用背景,主要针对RGV行......
非接触式供电(CPS)有轨运输车(RGV)采用非接触供电技术,供电电缆埋在地下,可很好解决由于环境、运输距离长以及接触磨损所引起安全......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
本文介绍了2018年全国大学生数学建模竞赛B题是一个通过分析已有共享资源的分配和任务生产的安排,确定RGV动态调度策略的问题。采......
<正>1项目背景物联网技术是制造业转型升级,实现智能制造的基础。在推动智能制造实施过程中,物联网正从工业领域的局部工序扩展到......
近年来,由于性能快速提升、成本下降以及其多样化的特点,有轨穿梭车在自动化立体仓库的库前区规划设计中得到广泛应用。本文主要对......
<正>穿梭车又称为轨道式自动导引车RGV(Rail Guide Vehicle,以下简称RGV),具有速度快、可靠性高、成本低等特点,在物流系统中有着......
本文介绍了基于ZIGBEE无线通信技术,提出一种利用主站PLC分别控制多台RGV小车以及分站间相互配合动作的方案设计;描述了该系统的组......
针对RGV挂表系统中小车定位精度低、挂表错位率较大等缺点,采用德国劳易测开发的BPS条码识别系统用于RVG小车的精确定位和速度控制......
<正>近几年,随着《中国制造2025》的发布,以及中国制造业整体的转型升级,智能制造加速发展,不少细分领域都孕育着新机遇。而人工智......
柔性生产线能极大的提高工厂的生产效率及产品质量,实习单位决定同意接受长葛易和电气有限公司的委托,合作开发一条用于生产“高压......
近年来,以高铁为代表的轨道交通得到了前所未有的发展,这给整个轨道交通带来了全新的发展机遇,同时也带来了挑战。RGV(Rail Guided......
在当今物流装备行业中,自动化立体仓库已经成为了一种未来的发展趋势,土地价值的不断提高,让立体空间储存得到了人们的青睐。机械......
<正> 包装市场铝包装业直到60年代未还继续向前发展,但到了70年代初便出现了停顿的趋向。根据德国经济合理化建议委员会包装合理化......
在自动化立体仓库中，输送系统连接多层货架和外部物料运送工具，其效率对整个自动化立体仓库至关重要。为了提高大物流量下输送系统的......
在轿车生产过程中，底盘合装是整个组装过程中的重要环节。底盘合装包括将发动机、前桥、后桥排气管等主要部件组装在车的主结构（即车......
本文基于mathlab软件进行数学建模仿真分析,针对在一个由8台计算机数控机床、1辆轨道式自动引导车、1条RGV直线轨道、上下料传送带......
